««q»» 在上一篇文章：SimServer How To #2中，我们向您展示了如何通过将NodeSet导入Prosys OPC UA Simulation server并模拟实例来复制真实的OPC UA服务器。

在某些情况下，除了模拟服务器上的实例外，用户还可以根据特定模式或记录的数据来更改服务器上的值。通过这种方式，您可以模拟为服务器提供数据的物理系统；比如机器人或其他工厂车间设备。

目前，我们的模拟服务器没有用于此任务的内置功能。为此，我们在这里为您介绍两种可行的解决方案：

1. 使用Prosys OPC UA Browser手动更改值。.
2. 使用Prosys OPC UA SDK for Java创建您自己的OPC UA客户端，以自动更改服务器上的值。.

这两个教程都可以作为独立的示例使用，因为您可以使用Prosys OPC UA Simulation Server的免费新安装版本。如果您想从上一教程继续，您将需要专业版。

使用Prosys OPC UA Browser手动更改值

对于这一部分，您将需要以下产品：

• Prosys OPC UA Simulation Server
  • 免费版本对于一个简单的例子来说已经足够了
  • 您需要专业版才能继续使用上一教程中的示例。如果您还没有专业版许可证，您可以联系我们的销售团队来获得评估许可证。
• Prosys OPC UA Browser

注意：_ 要继续使用免费版的Simulation Server，请跳过步骤5-8。

1. 请确保您的服务器正在运行。

2. 复制连接地址。（这是可选的；您也可以手动键入服务器的地址。）

   

   复制服务器的连接地址

3. 启动Prosys OPC UA Browser并将连接地址粘贴到顶部的地址栏中。按Enter键或单击在地址栏的右侧的箭头 (→) 建立连接。

4. 定义您的首选安全设置。当使用Simulation Server进行测试时，我们可以使用 None 和 Anonymous，但这些不是真正的OPC UA通信的推荐设置。

   

   定义安全设置

5. 浏览地址空间以查找要更改其值的变量。我们在上一个教程中更改了灯光输出变量，所以让我们再次使用这些变量。我们选择Objects > PLC_1 > Outputs > RedLight。找到一个 AccessLevel 属性为CurrentWrite的变量至关重要的，因为这意味着您可以为该变量写入值。

   

   查找具有CurrentWrite的变量节点

6. 右键单击所选变量，然后选择Write Value。

   

   将值写入所选变量

7. 在 Write Value 对话框中，可以为变量设置一个新值。由于 RedLight 是一个布尔变量，我们只能写 True 或 False，这取决于它的当前值。勾选值框以写入 True，然后单击写入。如果写入成功，对话框将关闭，并且该变量的新值应该可见。

   

   设置要写入的新值

8. 如果右键单击变量并选择 Monitor Data，则可以观察该值的变化。通过勾选 Data view 右侧的Graph选项，可以查看在图形中绘制的值。这就是RedLight在写了几次之后的图形。

   

   更改后的Redlight

9. 让我们尝试一个更令人兴奋的例子。选择 Objects > MyObjects > MyDevice > MyLevel。右键单击并选择Write Value。

   

   查找 MyLevel

10. 从DataType中，我们可以看到这个变量有两个值，所以我们可以为这个变量写值。我们将写100，然后单击Write。

    

    为MyLevel设置新值

11. MyLevel是一个具有模拟值的变量，因此它会由服务器更新。我们仍然可以向它写入新的值，下图显示了这是如何更改模拟值的。

    

    更改后MyLevel的图形

使用Prosys OPC UA SDK for Java创建您自己的OPC UA客户端，以自动更改服务器上的值

对于这一部分，您将需要以下产品：

• Prosys OPC UA Simulation Server
  • 免费版本对于一个简单的例子来说已经足够了。
  • 您需要专业版才能继续使用上一教程中的示例。如果您还没有评估许可证，可以联系我们的销售团队获得评估许可证。
• Prosys OPC UA SDK for Java
  • 您可以通过我们的下载申请表获得本教程所用的SDK的免费评估许可证。
  • 要遵循本教程，您必须首先设置您的SDK开发环境。按照您可以在产品下载页面上找到的Prosys OPC UA SDK for Java Starting Guide进行操作。
• Prosys OPC UA Browser
  • 这不是必需的，但您可以轻松地监视更新的值。
• Eclipse或其他Java开发环境

注意：如果使用的是免费版本的Simulation Server，请跳过步骤11-13。

1. 确保您的SDK for Java已准备好进行开发。按照您可以在产品下载页面上找到的Prosys OPC UA SDK for Java Starting Guide进行正确设置。

2. 启动服务器并在Address Space视图中浏览地址空间，然后找到有关要写入的变量的以下详细信息：

   • NamespaceIndex (a)
   • NodeId的标识符的字符串值（b）

   

   NamespaceIndex和变量的标识符

3. 在本教程中，我们选择了两个变量并了解了它们的详细信息：

   • Objects > MyObjects > MyDevice > MyLevel
     • NamespaceIndex: 6
     • NodeId’s Identifier: MyLevel

   

   MyLevel的NodeId
   • Objects > PLC_1 > Outputs > RedLight
     • NamespaceIndex: 8
     • NodeId’s Identifier: “RedLight” (请注意，双引号也必须出现在代码中！)

   

   Redlight节点Id

4. 转到Eclipse和您已经设置好的项目。

   

   Eclipse中的SDK项目

5. 右键单击com.prosysopc.ua.samples.client 包，然后选择“新建”>“类”添加一个新类。

   

   创建一个新类

6. 为新类指定一个名称，然后单击“完成”。我们将类命名为SimpleClient。

   

   命名新类

7. 将以下代码块粘贴到您的类中。

   首先，为您的Class导入：

     import java.io.IOException;
     import java.net.UnknownHostException;
     import java.util.Locale;
     import com.prosysopc.ua.ApplicationIdentity;
     import com.prosysopc.ua.SecureIdentityException;
     import com.prosysopc.ua.client.UaClient;
     import com.prosysopc.ua.stack.builtintypes.DataValue;
     import com.prosysopc.ua.stack.builtintypes.LocalizedText;
     import com.prosysopc.ua.stack.builtintypes.NodeId;
     import com.prosysopc.ua.stack.builtintypes.UnsignedInteger;
     import com.prosysopc.ua.stack.core.ApplicationDescription;
     import com.prosysopc.ua.stack.core.ApplicationType;
     import com.prosysopc.ua.stack.transport.security.SecurityMode;
   

   类内部的其余代码：

     public static void main(String[] args) throws Exception {
        UaClient client = new UaClient("opc.tcp://localhost:53530/OPCUA/SimulationServer");
   
        // 这些是用户需要更改的变量，默认变量可以用来测试代码的工作方式。
        NodeId writeTestNodeId = new NodeId(6, "MyLevel");
        int sleeptime = 1000;
        Double[] writeValues = {-1.0, -3.0, -5.0, -7.0, -9.0};
   
        client.setSecurityMode(SecurityMode.NONE);
        initialize(client);
        client.connect();
        DataValue value;
   
        // 简单循环，遍历要写入变量的预定值列表
        for (int i = 0; i < writeValues.length; i++) {
           // valueOf（13）是硬编码的，因为它是value属性的attributeId。
           client.writeAttribute(writeTestNodeId, UnsignedInteger.valueOf(13), writeValues[i], true);
           value = client.readValue(writeTestNodeId);
           System.out.println(value.getValue()); // Prints the values that were written
           Thread.sleep(sleeptime);
        }
        client.disconnect();
     }
   
     protected static void initialize(UaClient client) throws SecureIdentityException, IOException, UnknownHostException {
        ApplicationDescription appDescription = new ApplicationDescription();
        appDescription.setApplicationName(new LocalizedText("SimpleClient", Locale.ENGLISH));
        appDescription.setApplicationUri("urn:localhost:UA:SimpleClient");
        appDescription.setProductUri("urn:prosysopc.com:UA:SimpleClient");
        appDescription.setApplicationType(ApplicationType.Client);
        final ApplicationIdentity identity = new ApplicationIdentity();
        identity.setApplicationDescription(appDescription);
        client.setApplicationIdentity(identity);
     }
   

8. 上面的代码有几个关键部分，所以让我们仔细研究一下。

   函数initialize()用于初始化客户端。如果您没有将类命名为“SimpleClient”，则必须修改以下行以匹配您的类名：

     appDescription.setApplicationName(new LocalizedText("SimpleClient", Locale.ENGLISH));
     appDescription.setApplicationUri("urn:localhost:UA:SimpleClient");
     appDescription.setProductUri("urn:prosysopc.com:UA:SimpleClient");
   

   此行创建一个用于连接到服务器的客户端。URL应该是服务器的连接地址。

     UaClient client = new UaClient("opc.tcp://localhost:53530/OPCUA/SimulationServer");
   

   下面的行中我们要设置更新值的变量。这就是我们需要在步骤2和3中找到的NamespaceIndex和Identifier的地方。

     NodeId writeTestNodeId = new NodeId(6, "MyLevel");
   

   由于MyLevel的数据类型是double，因此我们可以创建一个将逐个写入变量的值列表。您还可以从文件中为此检索值列表。

     Double[] writeValues = {-1.0, -3.0, -5.0, -7.0, -9.0};
   

   最后，这一行用于将值写入服务器：

     client.writeAttribute(writeTestNodeId, UnsignedInteger.valueOf(13), writeValues[i], true);
   

9. 右键单击您的类，然后选择Run As > Java Application。

   

   运行Java应用程序

10. 代码应该在控制台上运行并打印写入的值。

    

    控制台输出

11. 现在我们可以向RedLight写入值。修改NodeId和值列表，使其适合具有布尔值的变量。

    新的代码行如下所示：

      NodeId writeTestNodeId = new NodeId(8, "\"RedLight\"");
    

      Boolean[] writeValues = {false, true, false, true, false, true};
    

12. 再次运行客户端应用程序（步骤9）并观察控制台。

13. 如果运行Browser并监视变量，则可以看到更改的值。

    

    所有更改后的Redlight图

下一步

在本文中，我们向您展示了在OPC UA服务器上对变量写入值的两种方法。SDK for Java使您能够做更多的事情，因此，如果您有兴趣了解更多关于编写自己的OPC UA客户端的信息，我们建议您查看SDK下载附带的教程和示例文件。

如果您想开始开发自己的客户端或服务器，但感到困惑并需要更多详细信息，请随时通过电子邮件sales@prosysopc.com联系我们寻求帮助或通过我们的网站联系表格。我们提供研讨会和其他材料帮助您开始。